[实用新型]一种用于盘类工件翻转的手爪机构

摘要

本实用新型公开一种用于盘类工件翻转的手爪机构，所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板，所述第一手爪安装板上底端固定有连接板，所述连接板与第一转轴相连接，所述第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接，所述连接板底部设有第一手爪和第二手爪，与所述第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台，)所述工装台与固定件相连接，所述固定件上设有第三手爪，所述第三手爪与第二转轴相连接，所述第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接，该结构通过第一翻转气缸控制第一手爪和第二手爪，以及第二气缸控制第三手爪，3个手爪的组合使用将盘类工件自动翻面，且具有结构简单、易于维护和运行可靠性高的特点。