[实用新型]一种AGV搬运车有效
申请号: | 201922380649.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211015147U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 余良香;姚世庆;卓贤昇;刘敬之 | 申请(专利权)人: | 江苏绿捷机电科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 胡涛 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种AGV搬运车,包括AGV搬运车和地面导航装置,所述AGV搬运车配合所述地面导航装置按照既定的路径运行,其特征在于:所述地面导航装置包括第一保护层、第二保护层,第一导航色带、第二导航色带及导航磁条,所述第一保护层和所述第二保护层之间密封连接,所述第一保护层和第二保护层上设有用于放置所述第一导航色带、第二导航色带及所述导航磁条的凹槽,所述导航磁条设于所述第一导航色带和所述第二导航色带之间。本实用新型提出的一种AGV搬运车所铺设的AGV导航路径,能够同时满足采用磁导航和光学导航两种导航方式的无人搬运车运行,并且其中的色带及磁条均封装于耐磨玻璃中,不用担心色带及磁条的磨损问题,提高了导航路径的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 搬运车 | ||
【主权项】:
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