[实用新型]机器人焊接工作站

摘要

本实用新型是机器人焊接工作站，其结构包括设置在设备架台上的产品治具、下压机构、安全门机构以及设置在设备架台一侧的六轴机械手，其中六轴机械手位于产品治具一侧，产品治具上方为下压机构，安全门机构设置在产品治具及下压机构外侧的设备架台上方的型材框架上，产品治具安装在伺服转轴顶端，伺服转轴底端连接转轴伺服电机。本实用新型的优点：利用六轴机械手驱动激光头，伺服主轴驱动产品，两者配合在一定范围内实现任意的焊接曲线。两工位设计可更充分利用六轴机械手激光焊接，降低使用成本，提高了生产效率，降低了工作强度。下压机构采用两柱导向，使下压轴的平行度更高，压合更平稳。光栅和安全门大大提高了操作时的安全性。