[实用新型]一种机器人夹具有效
申请号: | 201922382526.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN212445287U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 张焜;罗洋洋;王旭东 | 申请(专利权)人: | 平顶山恒创智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 467000 河南省平顶山市市辖区神马*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人夹具,涉及夹具设备技术领域,包括夹具底座,所述夹具底座的下表面开设有滑槽,所述滑槽的内部卡接有与其相配适的滑块,所述滑块焊接在夹臂支架的外表面,所述夹臂支架的下表面固定安装有第一夹臂,所述第一夹臂中心的内部插接有旋转轴。该机器人夹具,通过旋转轴两端螺纹的配合设置,在固定螺母的作用下,在使用的过程中可以通过固定螺母对夹臂进行固定,从而起到了安装方便和拆卸的作用,达到了提高工作效率的目的,通过电机开关的配合设置,在使用的过程中当物体接触到电机开关的时候,可以通过对电机进行断电,从而起到了减少对物体损坏的作用,达到了保护物体的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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