[实用新型]一种机械夹爪防撞装置有效
申请号: | 201922384016.8 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN212421332U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 林寿维 | 申请(专利权)人: | 太仓维高模塑有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械夹爪防撞装置,包括基座、底板、支撑板、导杆、连杆和夹板,基座下端固定安装有底板,基座上端固定安装有支撑板,支撑板正上方设有活动板,支撑板上端设有若干根导杆,活动板上设有若干个与导杆相适配的导套,支撑板与活动板之间通过导杆与导套相连接,基座两侧设有夹板,两侧夹板之间通过若干个连杆相连接,连杆安装在基座上。本实用新型提出的机械夹爪通过支撑板与活动板上设置的导杆与导套的配合,当机械夹爪受到碰撞的冲击力时,缓冲冲压力,相比传统的刚性连接,避免了冲压力直接传导到机械臂的关节,对机械臂造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 夹爪防撞 装置 | ||
【主权项】:
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