[实用新型]夹爪机构有效
| 申请号： | 201922394459.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211517533U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 毛鹏;黎锦浩;唐之富;周民伟 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹爪机构，其包括多个夹爪安装板和多组夹指组件；各组夹指组件均包括多个夹指，各组夹指组件的多个夹指之间围成夹持空间，各组夹指组件的多个夹指一一对应地设置在多个夹爪安装板上，以在多个夹爪安装板相对运动时，通过相应的夹指组件对工件或物料进行夹持；其中，多组夹指组件沿第一预定方向间隔设置，位于同一个夹爪安装板上的多个夹指沿第二预定方向间隔设置，第一预定方向与第二预定方向垂直设置。通过设置多组夹指组件并通过将多组夹指组件的夹指设置成不同的形状，来使多组夹指组件能够对具备不同形状的工件或物料进行夹取，这便使得夹爪机构能够对多种工件或物料进行夹取，进而使得夹爪机构具备较高的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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