[实用新型]一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人有效
| 申请号： | 201922396476.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211682084U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张月;董雷;宦荣华;黄志龙;罗明;张丽英;刘大伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;杭州白泽新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J17/00;B25J19/00;B62D57/024;F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本实用新型将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 风力发电机 叶片 自由度 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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