[实用新型]横转双向格斗机器人有效
| 申请号： | 201922398179.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211466412U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 谢文皓;王大勇;菅磊;王璐璐;刘仁鹏;柴蒙 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 横转双向格斗机器人。本实用新型组成包括：骨架型壳体，骨架型壳体包括上盖、基座，所述的上盖、所述的基座均为骨架型，所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构，所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接，所述的基座中央隔板上具有穿线孔，电机的线路通过穿线孔与控制件连接；锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上，电机带轮带动传动带运动，所述的传动带的另一端与转刀连接，所述的转刀为单牙转刀，所述的单牙转刀是不对称转刀，所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端，所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。本实用新型用于机器人的格斗比赛。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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