[实用新型]一种基于立体视觉的热轧标签自动焊挂系统

摘要

本实用新型涉及标签焊挂技术领域，提供了一种基于立体视觉的热轧标签自动焊挂系统，包括基座，计算机，机器人，用于为机器人提供焊钉的焊钉整理供料装置，用于制备热轧标签的标签打印供料机构，用于抓取焊钉和标签的焊钉标签抓取焊挂机构，用于将焊钉焊接在待挂标钢材上的焊机，用于对待挂标钢材的标签焊挂区域的三维数据进行检测并将基于机器人坐标系的三维数据传送至计算机的立体视觉传感器，焊钉整理供料装置、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构及焊机均布设于基座上。本实用新型通过采用安装在机器人上的立体视觉传感器对待挂标钢材的标签焊挂区域的三维数据进行检测，无需再使用其他传感器。