[实用新型]一种冲压机全方位抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种冲压机全方位抓取机器人，包括在水平支架上水平移动的连接板，连接板上竖向移动的设有竖向连接端，还包括与连接板移动方向空间垂直的上横移结构和下横移结构，下横移结构尺寸小于上横移结构，竖向连接端内设有动力电机，上横移结构与下横移结构通过多滑轨连接，齿轮带联动，且齿轮带同时与上横移结构和下横移结构在上侧固定，下横移结构下侧还设有抓取结构。本实用新型结构合理，实用性强，相互垂直的水平移动功能，还具备竖向移动功能，能够实现抓取结构的全方位运动，整个抓取效果好，同时适用行程长，抓取速度更快，能够大大提高生产效率。