[实用新型]一种机器人双工位夹爪有效
| 申请号： | 201922403563.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211250077U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 丁刚;刘凡;戴昇 | 申请（专利权）人： | 天津龙格机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人双工位夹爪，包括滑动轨道、滑块、连接柱、夹爪A和夹爪B，所述滑动轨道为椭圆形滑动轨道，所述滑动轨道的纵向截面为工字型，所述滑动轨道为滚动导轨，所述滑块为滚珠滑块，所述滑块位于所述滑动轨道上，所述连接柱固定在所述滑块的下端面，所述连接柱为圆柱体形状，所述滑块和所述连接柱的数量均为两个，所述夹爪A和所述夹爪B分别固定在两个所述连接柱的下端面，所述夹爪A与所述夹爪B相同，所述夹爪A包括夹爪放置盒、直线驱动电机、爪指AA和爪指AB。本申请装置设有双工位夹爪，使得机器人抓取工件的效率进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双工 位夹爪 | ||
【主权项】：
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