[实用新型]一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端装设有超声波清洗探头，所述清洗座的顶部另一侧装设有摄像架，所述摄像架的内侧装设有摄像头，所述摄像架的底部放置有PCB板；该装置通过计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头用非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，全自动化作业，保证清洗效果，该装置的清洗过程中全自动化，解决人力成本高，清洗效果难以控制的问题。