[实用新型]一种内腔式非刚性异形零件传输及组装机械手机构有效
| 申请号： | 201922407030.5 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN212217669U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 周建高;周善威 | 申请（专利权）人： | 英诺创新科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内腔式非刚性异形零件传输及组装机械手机构，包括机械手安装底座和底部平台，所述机械手安装底座底部与底部平台的顶部活动连接，所述机械手安装底座顶部设有Y轴气缸机构，且Y轴气缸机构底部固定连接Y轴导向杆，所述机械手安装底座中部设有第一气缸机构，且第一气缸机构一侧设有感应装置，所述第一气缸机构另一侧设有接头，所述第一气缸机构四周设有柔性支撑柱。本实用新型，通过设计对位销和对位销孔，由于上下机构的内腔相对位销和对位销孔的位置度都控制在微米级，当上面机械手治具下压到底部平台时，其上的对位销插入底部平台治具对位销孔，实现上下机构对位精度达到微米级，保证零件精密完美组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内腔式非 刚性 异形 零件 传输 组装 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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