[实用新型]一种简易工业机器人有效
| 申请号： | 201922407694.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211916827U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨裕才;张文欣;胡思源;袁进;霍振普;王鑫;胡光民;凌书浩;李东平;梁明财 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 何树良 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种简易工业机器人，包括底座、第一水平臂、第二水平臂及滚珠丝杆；还包括设置于第二水平臂的防护壳；底座内设有驱动第一水平臂转动的第一驱动件；第二水平臂设有位于防护壳内的第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，第二驱动件驱动第二水平臂转动，第三驱动件驱动滚珠丝杆转动，第四驱动件驱动滚珠丝杆滑动；大大简化机器人的构造设计，确保机器人使用性能稳定，提升机器人使用维护的便捷性；底座防护第一驱动件，防护壳防护第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，避免各个驱动件受到碰撞而损伤，延长机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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