[实用新型]一种差动式管道机器人有效
| 申请号： | 201922407880.5 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211399004U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 马廷玉 | 申请（专利权）人： | 四川大成创新石油工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差动式管道机器人，包括两个箱体、铰链、安装在箱体侧端面的摄像头、驱动轮、遥控终端、控制器和转向轮，所述两个箱体间通过铰链转动连接，所述箱体的底部前后两侧均安装有驱动轮，所述箱体的顶部安装有控制器，所述控制器的顶部安装有遥控终端。本实用新型中，首先，通过挤压弹簧收缩对转向轮受到的冲击力进行缓冲，从而防止转向轮被冲击损坏，从而提升了转向轮的抗冲击性能，其次，通过控制跨越轮向下移动，由此将箱体整体高度顶升，使得驱动轮提升至障碍物的上方，同时，控制跨越轮进行转动，带动箱体向左侧移动，从而带动驱动轮跨越过障碍物，由此提升了管道机器人的障碍跨越性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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