[实用新型]一种搬臂调整装置及搬运设备

摘要

本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开一种搬臂调整装置及搬运设备。搬臂调整装置，包括横梁、导轨、齿条和调节座，导轨和齿条均设于横梁上且沿横梁的长度方向延伸，用于取放工件的搬臂固定安装于调节座上，调节座上设有：滑动块，滑动块与导轨配合，能够沿导轨移动；定位块，定位块背离齿条的一侧设有活动穿设于调节座上的销轴，定位块能够沿销轴的轴线移动，定位块朝向齿条的一侧设有能够与齿条啮合的齿。横梁作为导轨和齿条的安装基体，使导轨和齿条安装稳固，不易在搬臂和所搬运的工件的重力作用下发生形变；搬臂和调节座能够通过滑动块沿导轨移动而变换位置，且能够通过定位块与齿条的啮合而定位，从而对搬臂的位置进行调整。