[实用新型]双向移动机械臂有效
| 申请号： | 201922413036.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211418818U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱小雄;童显宗;徐波 | 申请（专利权）人： | 常州博图自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 沃赵新 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 移动 机械 | ||
【主权项】：
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