[实用新型]一种基于移动机器人的自动传送装置有效
| 申请号： | 201922418373.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN210084170U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/06 | 分类号： | B65G13/06;B65G21/20;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 吴秋霞 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于移动机器人的自动传送装置，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干动力滚筒，动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，辊筒工装的前壁中部设有前限位挡板，前壁两侧设有防撞导向轮，后壁上设有与两侧壁高度齐平的后限位挡板，后限位挡板上设有缓冲器，至少一侧壁前端设有物料传输检测传感器，至少一侧壁后端设有物料就位检测传感器，辊筒工装的前壁上还设有精准定位校验传感器，本实用新型结构简单，成本低廉，操作便捷，可与产线实现自动对接，完成物料托盘从产线至产线、产线至仓库等的运输，安全可靠，传送效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 自动 传送 装置 | ||
【主权项】：
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