[实用新型]一种微创外科手术器械有效
| 申请号： | 201922419594.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211796735U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;杨英侃;刘东岳;江万里;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微创外科手术器械，其解决了现有手术器械结构冗杂，灵活度低，操作困难的技术问题，其包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，端部接头和铰链接头首端固定连接，铰链接头尾端与器械杆固定连接，多个铰链接头通过铰链连接轴以十字交叉布置方式串联在一起。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
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