[实用新型]一种自动剪脚焊锡机

摘要

本实用新型公开了一种自动剪脚焊锡机，属于焊接设备技术领域，包括安装箱、自调整皮带张力导入输送带‑导入皮带、角度可调剪脚机构、制品自校正机构、防挥发自动助焊剂机构、焊锡炉、锡面跟踪机构、锡面氧化锡自动清理机构、助焊剂自动控制液面机构、自动加锡机构、单轴浸锡机构、六轴机器人和载具回流输送带，角度可调剪脚机构设置在自调整皮带张力导入输送带‑导入皮带的一端旁侧。本实用新型通过清理气缸的输出端移动带动清理刀片移动对制品焊接处进行清理作业，将制品焊接处多余焊接的地方进行清理作业，在对多余的焊锡进行清理后，有利于后续对制品的使用，不会在使用的过程中由于多余焊锡的存在，导致制品无法正常使用。