[实用新型]一种轮胎夹取机械手有效
| 申请号： | 201922420820.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211440031U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;庄益;王连霞;安丰妹 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎夹取机械手，包括夹具立杆、横梁臂以及对称设置的两个用来夹紧轮胎的夹爪组件；所述夹具立杆的底端与横梁臂的中部进行连接；所述夹爪组件包括夹爪固定架，所述夹爪固定架与横梁臂进行滑动连接；所述夹爪固定架的上下两端垂直向前固定设置有夹爪；两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂的同步相向运动或者同步背向运动。本实用新型轮胎夹取机械手中通过动力机构实现两个夹爪组件的同步相向运动或者背向相向运动，进而实现夹爪组件对轮胎的夹紧或者松开，与人工抱紧轮胎相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 机械手 | ||
【主权项】：
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