[实用新型]用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备有效
申请号: | 201922421979.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211642416U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 薛玉雷;王光鑫;周国扬;刘楷 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 葛胜非;毛禾枫 |
地址: | 210000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备,其包括:一端可转动地安装在自行走设备的机壳上的旋转部件、设置在旋转部件和机壳上的位移传感装置,以及顶端设置在旋转部件的另一端的前轮组件。本实用新型的旋转部件带动位移传感装置中触发部件或感应部件中的一个随前轮组件上下运动而相对机壳旋转,通过位移传感装置中触发部件或感应部件的旋转触发另一个产生电信号输出至控制单元,实现对自行走设备的防护。本实用新型所提供的前轮抬起检测装置,其通过旋转部件的旋转,更容易满足前轮抬起所需位移行程。 | ||
搜索关键词: | 用于 行走 设备 前轮 抬起 检测 装置 | ||
【主权项】:
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