[实用新型]一种搬运制动盘的液压机器人有效
| 申请号： | 201922422269.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491559U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J13/00;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种搬运制动盘的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、伸缩夹持单元以及关节控制单元；伸缩夹持单元包括驱动部和夹持部，驱动部与第二关节单元底端转动连接；夹持部包括一对L形架杆和夹紧检测传感器；L形架杆包括互相垂直的第一杆和第二杆，第一杆与驱动部的输出端相连；第二杆与第一杆相连，两个第二杆相互远离设置；夹紧检测传感器固设于第二杆上；关节控制单元分别与转动基座、第一关节单元、第二关节单元、伸缩夹持单元以及夹紧检测传感器通讯相连。本申请的搬运制动盘的液压机器人，结构简单，对制动盘搬运时有较高的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 制动 液压 机器人 | ||
【主权项】：
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