[实用新型]一种搬运铁锭的液压机器人有效
| 申请号： | 201922422287.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491560U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/14;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种搬运铁锭的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、夹持单元以及关节控制单元；夹持单元包括安装架和一对夹持伸缩件；一对夹持伸缩件与安装架固定连接，安装架与第二关节单元转动连接；关节控制单元包括液压泵、液压调节阀、D/A转换器、电子齿轮、编码器以及控制器；液压泵与液压调节阀通讯相连，液压调节阀与第一关节单元、第二关节单元以及夹持伸缩件通讯相连，编码器分别与电子齿轮、第一关节单元、第二关节单元、夹持伸缩件和控制器通讯相连，D/A转换器分别与液压调节阀和电子齿轮通讯相连。本申请的搬运铁锭的液压机器人，具有较高的动作频率和定位精度，能够对多种重量级的铁锭进行稳定地搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 液压 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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