[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置有效
| 申请号： | 201922423372.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211517536U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 宋海草;张顺堂;闫龙;黄力波;刘利军 | 申请（专利权）人： | 嘉兴纳誉斯智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙) 44705 | 代理人： | 戴锦跃 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑筒体，所述支撑筒体侧壁竖向开设有四个呈十字状分布的矩形豁口，支撑筒体上部中间位置竖直向下固定安装有气缸，气缸的活塞杆下端部与横板顶部中间位置垂直固定连接，横板底部左右两部均竖直固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端部均与同一个连接块上部固定连接。本实用新型通过在使用抓取臂时，气缸工作通过活塞杆带动横板在支撑筒体内上升，此时连接块在上升过程中通过第一销轴和第二销轴的配合带动抓取臂下端部进行合拢，达到抓取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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