[实用新型]一种轻型柔性助力外肢体有效
| 申请号： | 201922425810.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491528U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;佟玉闯;刘玉旺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及柔性连接件领域，具体地说是一种轻型柔性助力外肢体，包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件，各组弹性元件依次相连，最上层一组弹性元件的上端设有端帽，最下层一组弹性元件的下端设有底座，所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性环，且所述主体通过所述弹性环施加电压时促使延伸。本实用新型具有高适应性和稳健性，人机交互安全性高，并且制造成本低，重量轻，具有高有效载荷重量比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 柔性 助力 肢体 | ||
【主权项】：
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