[实用新型]一种运动平稳的取件机械手有效
| 申请号： | 201922425994.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211386872U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄颖 | 申请（专利权）人： | 江门市江海区华翔机电有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/06 | 分类号： | B22D29/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动平稳的取件机械手，包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置，所述主摆臂的端部可转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有取料臂，所述取料臂垂直与所述滑座的滑动方向，所述取料臂的端部安装有用于取料的取料部，所述取料部上安装有真空吸头。机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 平稳 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江门市江海区华翔机电有限公司，未经江门市江海区华翔机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922425994.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钩式通用型雨刮器接头
- 下一篇：磁铁打磨装置
