[实用新型]一种基于视觉的球形水果自动分级机有效
| 申请号： | 201922426269.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN212093280U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈燕;李嘉威;曾泽钦;徐东风;邹湘军;王红军;李承恩;黄钊丰;何建华;容秀婵;邓通;周浩;彭舟;吴锦龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/84 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 球形 水果 自动 分级 | ||
【主权项】：
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