[实用新型]伺服IPM模块自举电路

摘要

本实用新型提供了一种伺服IPM模块自举电路，包括自举电源电路，且自举电源电路连接在IPM模块与供电电源之间，自举电源电路包括连接于IPM模块的U组驱动电源正极和U组驱动电源地的第一自举电源，连接于V组驱动电源正极和V组驱动电源地的第二自举电源，以及连接于W组驱动电源正极和W组驱动电源地的第三自举电源，第一自举电源和第三自举电源均连接于伺服驱动器的电流采样电路，第二自举电源的正极端与负极端之间串联有一负载电阻。本实用新型在第二自举电源上加一个负载电阻，使第一自举电源、第二自举电源和第三自举电源的电压一致，保证模块上桥IGBT的开关速度一致，提高IPM模块输出电流的一致性和稳定性，从而提高伺服控制系统的响应。