[实用新型]驱动单元、机器人关节以及机器人有效
| 申请号： | 201922428682.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211841996U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;李叶鹏;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张禹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动单元、机器人关节以及机器人，该驱动单元包括驱动电机、减速组件和检测组件，驱动电机具有套接于电机转子内的转动轴，减速组件能够将转动轴的高速旋转运动转变为转接轴的低速旋转运动，检测组件包括均位于电机主体同一侧的高速编码器码盘、低速编码器码盘以及编码器读头板，高速编码器码盘连接于转动轴，低速编码器码盘连接于转接轴，编码器读头板用于监测高速编码器码盘和低速编码器码盘的转动状况。通过设置一个编码器读头板，能够一并读取高速编码器码盘和低速编码器码盘转动的角度，减少了一个编码器读头板的体积占用，从而，减少了驱动单元体积。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 单元 机器人 关节 以及 | ||
【主权项】：
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