[实用新型]一种弹载舵机驱动器系统

摘要

本实用新型涉及一种弹载舵机驱动器系统，目的是为了解决现有技术中存在的为解决舵机处于发电状态会造成电池和控制器损坏，而采用弹翼锁定解决会增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的问题。本实用新型包括主控制器、供电电池、舵机驱动器、舵机转速传感器和定子电流检测单元，供电电池为舵机驱动器供电；舵机转速传感器的输出端、定子电流检测单元的输出端分别接舵机驱动器的转速反馈输入端、电压/电流采集输入端，主控制器的调速指令输出端连接舵机驱动器的控制输入端，所述主控制器的调速指令同时作为舵机驱动器的模式切换开关信号。