[实用新型]一种多功能盘点机器人有效
| 申请号： | 201922430308.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491562U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 石飞;郑鹏飞 | 申请（专利权）人： | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能盘点机器人，包括移动底盘、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备、机器人本体、激光雷达和摄像头。采用轮毂电机，轮毂电机采用直驱方式提供动力，适用于低噪音环境；采用工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，缩小底盘的长度和宽度；采用深度传感器检测突出的图书，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的图书的几率，同时能够进行有效的躲避，避免盘点中断或者RFID扫描设备损坏；采用摄像头和激光雷达结合检测障碍物，从而进行躲避；采用摄像头识别空余的存储设备，保证盘点精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 盘点 机器人 | ||
【主权项】：
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