[实用新型]一种自平衡搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种自平衡搬运机器人。采用的技术方案是：包括车体、电动车轮、转动支架、平衡架体、动力及配重箱、转动轴、第一转动电机、搬运臂、安装架、第二转动电机、气动吸盘、摄像头、驱动模块、陀螺仪、系统控制单元。本实用新型利用了现有的平衡车原理并与气动吸盘装置相结合，并将杠杆原理作为基础设计了可以自动调整平衡及保持动态平衡的搬运机器人，其通过将电池、气泵及适量的配重作为整个装置的配重，并通过平衡架体对配重的调整实现对装置在搬运货物过程中的平衡状态的调整，并通过陀螺仪识别并控制机器人的整体动态平衡，使机器人在在运动过程中更为灵活，运动平稳，在搬运货物时更为稳定保证搬运的安全。