[实用新型]一种基于物联网运输机器人的行走结构

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网运输机器人的行走结构，包括框架，框架的两侧均开设有第一连接孔，第一连接孔内设有长杆，长杆的两端外壁均开设有外螺纹，长杆的两端设有支撑块，且长杆的两端转动连接在支撑块的侧壁上，第一连接孔内均开设有环形凹槽，环形凹槽内设有环形块，且环形块均固定套设在长杆的外壁上，长杆中间外壁固定套设有第一齿轮，第一连接孔两侧的框架侧壁上均开设有第二连接孔，第二连接孔内固定连接有限位杆，限位杆的两端转动连接在两侧的支撑块内，一种基于物联网运输机器人的行走结构，稳定性强，第二电机的输出端带动第二圆盘旋转，使机器人块速转身，适用性更高，具有较高的推广使用价值。