[实用新型]一种双机械爪旋转机械手有效
| 申请号： | 201922432018.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211541253U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双机械爪旋转机械手，包括固定座、上下移动结构、旋转结构和机械手结构，所述上下移动结构设置在固定座上方，所述旋转结构设置在上下移动结构上方，所述机械手结构设置在旋转结构上方；其中，所述机械手结构包括连接板、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手并列反向设置在连接板上。在上下移动结构的驱动下，机械手结构向下移动进行抓料，然后再向上移动，通过旋转结构的作用，在指定位置进行下料，然后上下移动结构的驱动机械手结构向下移动进行放料。各个结构协同合作，完成了双机械爪旋转机械手对物料的同时上料和下料工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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