[实用新型]自平衡随停关节有效
| 申请号： | 201922434267.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212666100U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡随停关节，包括枢接的两活动部、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；扭矩平衡机构包括：弹性部，设置在第一活动部上；滑轮传动部，分别关联第二活动部和弹性部；当外力驱动两活动部转动时，第二活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力；阻尼调节机构包括：转动部，其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，设置在第一活动部上，且两摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动两摩擦部靠近或远离，以使两摩擦部的摩擦阻尼增加或减小。本实用新型可以平衡较大的负载扭矩，且具有单向或双向的平衡效果，同时该关节的结构紧凑，原理简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 关节 | ||
【主权项】：
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