[实用新型]一种移载装置及建筑机器人有效
申请号: | 201922435239.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211418609U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 刘珏铭;梁健斌;唐绍宾 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种移载装置及建筑机器人。移载装置包括横移机构、升降机构及平移机构:横移机构包括第一支撑架和横移组件,横移组件设置于第一支撑架上,横移组件用于支撑工件,工件能够在横移组件上沿水平第一方向移动;升降机构包括第二支撑架和第一驱动组件,第一支撑架与第二支撑架滑动连接,第一驱动组件能够驱动第一支撑架相对于第二支撑架沿竖直方向升降;平移机构包括第二驱动组件,第二驱动组件能够驱动第二支撑架沿水平第二方向移动。通过横移机构、升降机构和平移机构相配合能够将工件向任一方向调节;而且该移载装置结构简单,承载能力强,且无需机械臂和电机,便可调节工件的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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