[实用新型]水平机器人有效
| 申请号： | 201922436117.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211867811U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋国明;朱润廷;陈权贤 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水平机器人，包括底座；第一水平摆臂可旋转地安装于底座上；第一驱动单元，设于底座上，其使第一水平摆臂相对底座旋转；第二水平摆臂可旋转地安装于第二连接端上；第二驱动单元，设于第二水平摆臂上，其使第二水平摆臂相对第二连接端旋转；丝杠花键组件，安装于第二水平摆臂上，其具有丝杆花键；第三驱动单元和第四驱动单元安装于第二水平摆臂上，第三驱动单元和四驱动单元联合运动，可以驱动完成丝杠花键实现在水平方向上的正反转旋转运动。本结构简单可靠，减少了影响精度的过渡件，精度得到提高，可以满足轻工电子行业的高速高精的零件搬运、装配、焊接、喷涂等工序流程，大大提高流水线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 机器人 | ||
【主权项】：
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