[实用新型]空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元有效
申请号: | 201922438233.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211664256U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 杭恩照;孙小俊;赵金奎;钱帮祥;尹义波 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 涂春春 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元,包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置,皮带输送线组件置于地面之上,导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端,升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方,气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方,机器人及抓手装置置于地面之上,一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛;工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上,收集顶盖垛。优点,本码垛单元,能够自动完成顶盖搬运,适应多种尺寸的顶盖产品,降低工人的劳动强度,在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 空调 顶盖 应用 机器人 自动化 码垛 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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