[实用新型]AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构有效
申请号: | 201922439927.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211684556U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 吴京南 | 申请(专利权)人: | 佛山市米海机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60G13/04 | 分类号: | B60G13/04;B60G17/00;B60G17/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及AGV技术,尤其涉及AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。该缓震结构可调整驱动轮安装板和支撑梁的角度,从而调低或者调高AGV本体的离地高度,达到可以实现调节驱动轮与地面摩擦力、调整驱动轮预压力的目的,也可以保证驱动轮不承受较大载重,只保证足够的驱动力即可。解决了传统AGV在特定情况下驱动轮空转或者驱动轮载重大的问题。且该独立缓震结构可安装在任一驱动轮上,实现每个驱动轮均可实现独立减震效果。 | ||
搜索关键词: | agv 驱动 总成 独立 结构 | ||
【主权项】:
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