[实用新型]一种垂直运动的投料机械手有效
| 申请号： | 201922441584.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211516061U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黄颖 | 申请（专利权）人： | 江门市江海区华翔机电有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直运动的投料机械手，包括机械手主体，以及可转动安装在机械手主体上的主摆臂，及与主摆臂相互平行的副摆臂，副摆臂可转动安装在机械手主体上，机械手主体内安装有用于驱动主摆臂运动的驱动装置，主摆臂的端部可转动安装有取料臂，取料臂的一端与副摆臂可转动连接，另一端安装有用于取料的勺子，取料臂内安装有用于驱动勺子转动的驱动器。通过在机械手主体上设置有相互平行且可转动的主摆臂和副摆臂，并设置取料臂使其同时连接主摆臂和副摆臂，使机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 运动 投料 机械手 | ||
【主权项】：
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