[实用新型]多排版并行机器人转贴装置有效
| 申请号： | 201922444168.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212046492U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张云伟 | 申请（专利权）人： | 领胜城科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/44 | 分类号： | B41J3/44;B41J2/01;B41J29/13;B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多排版并行机器人转贴装置，包括转贴平台，转贴平台上设有料带传送通道和多个与之相连的产品转贴通道，多个产品转贴通道上均设置有用于产品剥离的第一剥料机以及用于产品转贴的并行机器人；转贴平台上还设置有用于料带定位的第一CCD模组以及用于产品定位的第二CCD模组。本实用新型通过CCD与并行机器人的结合，实现产品自动转贴、剥离，提高转贴精度及效率，减少手工，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 排版 并行 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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