[实用新型]一种具有密封设置的机器人手腕有效
| 申请号： | 201922444525.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211682201U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有密封设置的机器人手腕，包括外壳、手腕壳、五轴壳、中空轴、六轴传动轴、五轴大锥齿轮座、五轴轴承座、五轴波发生器座、六轴小锥齿轮座、六轴大锥齿轮座、六轴等径锥齿轮座、五轴张紧装置和六轴张紧装置，五轴大锥齿轮座、五轴轴承座、五轴波发生器座、六轴小锥齿轮座、六轴等径锥齿轮座和六轴大锥齿轮座均安装在壳腔壁上。本实用新型所述的装置是解决在工业机器人手腕结构中，手腕的体积与重量较大，进而会影响机器人手腕的灵活性，特别是在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限；同时也解决机器人渗油的现象，排除使用中产生质量、安全隐患的一种具有密封设置的机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 密封 设置 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
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