[实用新型]一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置有效
| 申请号： | 201922450591.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211589009U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程远;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种歧管焊接系统的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。本实用新型歧管二次定位装置能够实现抓取机器人抓手在抓取装置上的待焊接工件时，在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 歧管 焊接 系统 二次 定位 装置 | ||
【主权项】：
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