[实用新型]一种用于多旋翼无人机的自适应拉烟器有效
| 申请号： | 201922451728.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211766322U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 雷安旭;黄晶;张宇锋;胡小波 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B64D1/20 | 分类号： | B64D1/20;B64D1/16;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于多旋翼无人机的自适应拉烟器，包括：导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置。具有手动拉烟模式、自动拉烟模式以及条件触发拉烟模式这三种拉烟模式，通过不同的按钮进行切换，既可以操作人员主动控制进行手动拉烟，具有良好的灵活性与自主性；也可以预先编辑拉烟方式，再进入自动拉烟模式触发，以替代人工完成复杂的拉烟操作；还可以预设触发条件，切换为条件触发拉烟模式时，当无人机作出特定的飞行动作时触发，拉演时机比操作人员手动控制更加准确，拉烟表演效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 自适应 拉烟器 | ||
【主权项】：
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