[实用新型]一种注射捕杀海星的水下机器人系统有效
申请号: | 201922452174.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211407422U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 马秀芬;罗鹏;兰传春;丁雪梅;刘虎 | 申请(专利权)人: | 青岛罗博飞海洋技术有限公司;中国科学院南海海洋研究所 |
主分类号: | A01M25/00 | 分类号: | A01M25/00 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 付丽丽 |
地址: | 266200 山东省青岛市蓝色硅*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种注射捕杀海星的水下机器人系统,包括水下机器人、岸基控制箱、显示器、绞车、长棘海星水下注射器和长棘海星水下注射器整合操控平台,长棘海星水下注射器通过整合操控平台固定安装在水下机器人主体框架上,且长棘海星水下注射器的控制单元与水下机器人控制系统连接,复合缆卷绕在绞车上,复合缆一端与水下机器人连接,另一端连接岸基控制箱。实现了对水下生物的自动捕杀,无需潜水员潜入水中,可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀,命中率高,捕杀效果好,且很好地保护针头。同时公开了长棘海星水下注射器整合操控平台,通过该其能够简单快速的将长棘海星水下注射器固定在水下机器人上。 | ||
搜索关键词: | 一种 注射 捕杀 海星 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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