[实用新型]一种可调节扭力装置

摘要

本实用新型提供了一种可调节扭力装置，包括扭力调节机构、扭力输出机构和防退回机构，扭力调节机构包括调节组件、第一弹性件、离合齿轮和固定齿轮，第一弹性件设于调节组件和离合齿轮之间，调节组件用于调节第一弹性件的形变量，第一弹性件用于产生扭力，离合齿轮用于将第一弹性件产生的扭力传递给固定齿轮；扭力输出机构包括壳体和执行组件，执行组件包括主轴，主轴的一端伸入壳体内，离合齿轮沿壳体的轴向滑动连接，主轴与固定齿轮固定连接；防退回机构设于壳体内，用于维持调节组件的调节位置，能够实现维持调节组件的调节位置，防止调节组件调节后位置改变影响调节的扭力值。