[实用新型]一种具有安全防护功能的守门员机器人系统有效
申请号: | 201922454415.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211486467U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 王春梅;黄怡 | 申请(专利权)人: | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种具有安全防护功能的守门员机器人系统,包括球门、安装在所述球门上的3D视觉装置、底座、安装在所述底座上的电机、安装在所述电机上的守门员挡板和决策控制系统,还包括3D视觉模块,用于获取球门前禁区范围内的数据并识别球门前禁区范围内是否有人,并将所述禁区内是否有人的信息发送给所述决策控制系统。能够识别球门前禁区内是否有人,避免机器人误伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 安全 防护 功能 守门员 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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