[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201922455912.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211362258U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;胡昕;吴丽芳 | 申请（专利权）人： | 南京夸特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及桁架技术领域，且公开了一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机。该桁架机械手，通过启动第一驱动电机使外壳体在桁架本体的外部移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个夹头夹持住物体，方便室内重物的搬运和放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京夸特机电科技有限公司，未经南京夸特机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922455912.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带托盘的包装袋移袋装置
- 下一篇：一种航空座椅调角器
