[实用新型]一种机器人行走轨道有效
申请号: | 201922458789.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212607603U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 王艳峰 | 申请(专利权)人: | 南通弘峰机电有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型是一种机器人行走轨道,包括轨道以及辅助轨道,轨道包括底板,轨道臂、轨道轮、位置检测装置、微处理器、控制中心、轨道移动机构,底板上设置有轨道臂,轨道臂包括轨道臂1和轨道臂2,轨道臂1与底板相接触,轨道臂2设置于轨道臂上方,轨道臂1与轨道臂2的空间夹层上等距设置有轨道轮,位置检测装置安装于所述轨道臂1的外部侧边上,底板为具有均布的1CM网格的菱形的不锈钢板,轨道壁2为两条平行的方形不锈钢,方形不锈钢上靠内边的位置上设置有两个对称的“7”字形的凸出部位,所述“7”字形为相反设置,“7”字形凸出往外,所述方形不锈钢以及“7”字形的凸出部位为一体成型结构,所述“7”字形的凸出部位与机器人底部啮合。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行走 轨道 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进